PS4 컨트롤러 ROS의 학습 43탄: Dynamixel ROS(Robot Operating System)를 더 파악하려는 목적이다. 4.00GB(7.89GB 사용) ROS Dynamixel ROBOTIS ROBOTIS Dynamixel 포장 처리 ①단계: 작업공간으로 이동하는 src ③단계: 작업공간으로 이동 여기까지의 작업이 끝나면dynamixelsdk와dynamixelsdk_examples와 관련된 프로그램 라이브러리를 사용할 수 있습니다. ... ROSDynamixelSDKPS4 컨트롤러DynamixelJoy-Con ROS 학습 42탄: ps4 컨트롤러로 거북이 조작 ROS(Robot Operating System)를 더 파악하려는 목적이다. ROS 컨트롤러 조종 패드와 조종봉은 로봇을 원격으로 조작하는데 여기서 PS4의 컨트롤러를 사용해 모의 거북이를 이동시킨다. joy ③ PS4 컨트롤러 연결 PS 키와 SHARE 키를 모두 누르면 PS4 컨트롤러의 램프가 흰색으로 깜박입니다. 이로써 PS4 디렉터는 연결되었으나 입력 정보를 얻지 못했습니다. ② jo... joy_to_cmd_velROSturtlesimPS4 컨트롤러Joy-Con
ROS의 학습 43탄: Dynamixel ROS(Robot Operating System)를 더 파악하려는 목적이다. 4.00GB(7.89GB 사용) ROS Dynamixel ROBOTIS ROBOTIS Dynamixel 포장 처리 ①단계: 작업공간으로 이동하는 src ③단계: 작업공간으로 이동 여기까지의 작업이 끝나면dynamixelsdk와dynamixelsdk_examples와 관련된 프로그램 라이브러리를 사용할 수 있습니다. ... ROSDynamixelSDKPS4 컨트롤러DynamixelJoy-Con ROS 학습 42탄: ps4 컨트롤러로 거북이 조작 ROS(Robot Operating System)를 더 파악하려는 목적이다. ROS 컨트롤러 조종 패드와 조종봉은 로봇을 원격으로 조작하는데 여기서 PS4의 컨트롤러를 사용해 모의 거북이를 이동시킨다. joy ③ PS4 컨트롤러 연결 PS 키와 SHARE 키를 모두 누르면 PS4 컨트롤러의 램프가 흰색으로 깜박입니다. 이로써 PS4 디렉터는 연결되었으나 입력 정보를 얻지 못했습니다. ② jo... joy_to_cmd_velROSturtlesimPS4 컨트롤러Joy-Con